衛華裝備各類加工生產線數條，其中主要包含主梁機器人焊接生產線、端梁機器人焊接生產線、機器人智能化噴涂線等
為衛華起重設備的品質奠定堅實的基礎
筋板焊接工位內縫焊接工位自動檢測工位內縫焊接工位外縫焊接工位環保涂裝設備 智能化涂裝生產線智能化涂裝生產線智能化涂裝車間我公司產品制作過程具有完善的加工工藝，從鋼材預處理、下料、焊接、到裝配、熱處理、油漆涂裝整個產品生產全過程嚴格的工藝要求與質量標準
確保產品生產的各個環節達到工藝要求、高質量水準。
我公司擁有QXY3000、QYX6930鋼板預處理生產線（拋丸、噴漆、烘干一條線）。所有厚度5mm 以上的鋼板正、反兩面都應用機械方法（沖砂，噴（拋）丸）進行預處理，除銹質量等級應達到國標GB 8923 中的標準Sa2.5 級（或相應的其它標準），表面粗糙度達（Rz）40～80μm。
在沖砂或拋（噴）丸之后的鋼材，為了防止生銹，預處理結束后在規定的時間內，立即噴涂底漆。
橋架、小車架等主要結構件所用的鋼材均經過預處理后方進入生產車間。
我公司主要的下料工藝方法有數控下料、氣割下料、剪切下料等，我公司擁有各種型號的剪板機15臺，梅塞爾等離子切割機2臺、OMNIMAT-LK（梅塞爾）數控切割機2臺、精細等離子切割機4臺、AG-600數控火焰切割機4臺，CG1-30半自動火焰切割機42臺、仿型切割機5臺等。其中主要部件采用精細等離子下料，下料精度達到1mm，板料翹曲變形小于2mm，下料質量達到國內水平。
基于平穩、安全和**的板材轉運需求,河南衛華聯合株洲悍威磁電科技有限公司針對生產情況開發了數字化電永磁吊具。該設備適用于多種不同規格板材的轉運，其具有無與。
倫比的特點電永磁系統只在充磁和消磁的0.1～2秒鐘內使用電能，較電磁鐵節約電能95%以上。
在工作中不需要電能，由永磁吸力吸附導磁鋼鐵，避免了電磁鐵系統在突然斷電或連接電纜損壞時磁力喪失而出現被吸物脫落的危險。電永磁可產生高達16kg/cm2的強大吸力，不隨時間的延長而衰減，有著極大的安全性。
電永磁內部采用兩種永磁鐵作為磁源，內部結構完善，同時，我公司生產的電永磁均采用模塊化設計，適用性和通用性更強。
自動化雙面斷續焊接技術針對主梁蓋腹板上的加強角鋼焊縫，我公司開發了自動化雙面斷續焊接技術。自制的自動化雙面斷續焊接機由自動糾偏裝置、空間浮動定位裝置、驅動行走裝置、電氣控制裝置、焊槍調整裝置、送絲裝置等部件構成。通過行走裝置上的三維度自動糾偏裝置配合空間浮動定位裝置**定位跟蹤焊縫位置，能夠補償腹板波浪度、縱向筋拼接錯邊帶來的誤差，實現焊縫位置的自動糾偏。
完善的組裝技術針對主梁的組裝，我公司開發了主梁組裝技術，該技術由π型梁組裝機與拱形組裝平臺等2部分組成。該技術可實現π型梁的半自動化組裝，并可自行預制主梁拱度，極大的提高了組裝效率及組裝質量，降低了組裝勞動強度。
機器人自動化焊接技術為提高焊接質量，我公司在起重機主梁、端梁，臺車等制作過程中廣泛采用機器人進行焊接。機器人焊接效率高，焊縫成型美觀，焊接勞動強度低，在改善勞動環境的同時，確保了起重機整體制造質量的提高。我公司起重機結構件的機器人焊接技術在國內引領行業潮流，在大型結構件焊接領域獨樹一幟，具有標志性意義。
龍門式雙槍埋弧焊機主梁外側縱焊縫屬于起重機結構件中的主要焊縫，其焊縫質量直接關系起重機結構件的整體質量。為保證焊接質量，我公司采用龍門埋弧焊進行焊接，焊接效率高，焊縫成型好。
國內的輕量化起重機主、端梁模塊化互換性工藝研究與應用，實現標準起重機主、端梁互換性工藝重大技術突破。 采取主梁、端梁裝配尺寸的連接部位按照統一基準的原則進行焊后加工的工藝方案，以避免焊接變形對起重機橋架裝配精度的影響并實現互換性要求，由于采取焊后加工的工藝方法，主、端梁的精度可以由適宜的加工機床及設計專用工裝來保證，并通過輔以**的測量方法和技術，從根本上保證主梁及端梁的尺寸和位置精度，從而滿足主梁及端梁的互換性裝配要求，實現批量化生產的目的。
國內的起重機橋架、小車架焊后加工工藝，實現起重機焊后整體加工工藝的**和加工精度的穩定。
橋架焊后整體加工：橋架在整體加工之前完成所有的焊接工作，避免焊接變形對橋架精度造成影響，保證橋架的加工精度。根據臺車支座的結構特點，制定了整體加工的方案，對橋架上的臺車支座進行機械加工。
小車架焊后整體加工：小車架在整體加工之前完成所有的焊接工作，避免焊接變形對小車架精度造成影響，保證小車架的加工精度。要對小車架上的臺車支座、電機底座、卷筒支座等進行機械加工，我們根據小車架的結構特點制定了小車架整體加工方案。
隨著國家對環保及職業安全健康要求日益嚴格，河南衛華也更加重視職工職業安全健康和環境保護，在此基礎上提出了該技術改造項目。河南衛華噴砂、涂裝生產線總建筑面積為2750㎡，包括噴砂、涂裝及晾干三個車間。
該生產線安全環保，在國內大型結構件行業獨樹一幟，具有旗幟導向作用。其優點廣泛而明確：
工藝方案充分體現合理、經濟、可靠的原則，設備選型采用**率、低能耗的技術和裝備。
噪聲：采用低噪聲設備，設備周圍大噪聲不超過85dB，整條生產線的噪音不高于85dB。
涂裝生產線的苯、二甲苯等有毒有害物排放濃度及速率符合GB16297-1996《大氣污染物綜合排放標準》表2（新污染源）中二級標準，設計符合GBZ1-2002《工業企業設計衛生標準》，GBZ2-2002《工作場所有害因素職業接觸限值》要求。噴漆過程中產生的噪音符合JB118-88《工業企業噪聲控制設計規范》要求和GB12348-90《工業企業廠界噪聲標準》中的II類標準要求。
整條線的設計、制造和安裝符合消防安全及防火要求。涂裝作業防火區域內的照明及所有電氣及設備達到整體防爆、防靜電。
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